Anifeiliad di-asgwrn-cefn o'r ffylwm Platyhelminthes yw llyngyr lledog (neu lyngyr fflat). Mae ganddynt gyrff meddal a gwastad heb geudod y corff (coelom; neu segmentau). Mae llawer o rywogaethau'n barasitig e.e. llyngyr rhuban a llyngyr yr afu.