Acoelomorpha lehenago Platyhelmintharen barruan sailkatzen ziren animalia phyllum bat dira. 2004an Jaume Baguña eta Marta Riutortek Bilateriaren barruan sailkatu dituzte. Har lau oso txikiak dira, baina ez dute hesterik. Janaria liseritzeko bakuolak eratzen dituzte hauen inguruan. Ez dute zelula epitelialik bakuola digestibo hauen inguruan. Beste animalia bilateral guztiek hesteak dituzte zelula epitelialekin lerrokatuak. Acoelomorpha gehienak guztiz itsastarrak dira, sedimentuaren inguruan bizitzen, plankton gisa igeri egiten edo algen gainean mugitzen. Estatokiste bat dute, baliteke grabitatearekin orientatzen lagundu ahal diena.
