아프리카바위생쥐속 또는 페트로미스쿠스속(Petromyscus)은 붉은숲쥐과에 속하는 설치류 속 분류군이다.[1] 아프리카바위생쥐아과(Petromyscinae)의 유일속으로 4종을 포함하고 있다. 아프리카 남서부에서 발견된다.
꼬리 길이 80~103mm를 제외한 몸길이가 70~112mm인 작은 설치류다. 몸무게는 최대 20g이다.[2] 작은 머리와 큰 귀를 갖고 있으며, 다리는 비교적 짧고 몸이 통통하다. 털은 길고 부드러우며 매끄럽다. 앞 다리는 4개의 발가락을 갖고 있다.
큰 바위 덩어리가 있는 건조한 아프리카 남부 지역에 널리 분포한다.
4종을 포함하고 있다.[1]