Hansenauropodidae – rodzina skąponogów z rzędu Tetramerocerata i nadrodziny Brachypauropodoidea[1].
Należące tu skąponogi mają przynajmniej pierwszy i ostatni tergit niepodzielone, natomiast tergity od II do IV lub od II do V podzielone poprzecznie na protergit i metatergit. Formy dorosłe posiadają co najwyżej 9 par odnóży[1].
Znane są z regionów neotropikalnego, etiopskiego i australijskiego[1].
Do rodziny tej należy 6 gatunków zgrupowanych w 3 rodzaje[1]:
Hansenauropodidae – rodzina skąponogów z rzędu Tetramerocerata i nadrodziny Brachypauropodoidea.