Stekelstaarteekhoorns (Anomaluridae) zijn een familie van de knaagdieren die tegenwoordig alleen nog maar in Afrika voorkomt. Tegenwoordig bestaan er nog drie geslachten van, waarvan er twee (Afrikaanse vliegende eekhoorns, Anomalurus en Vliegende slaapmuizen, Idiurus) een vlieghuid bezitten, terwijl de niet-vliegende anomaluren (Zenkerella) dat niet hebben. Ze danken hun naam aan een soort stekels op de onderkant van de staart.
De kleinste soort is Zenkers vliegende slaapmuis (Idiurus zenkeri), met een kop-romplengte vanaf 6.5 cm, een staart vanaf 7 cm en een gewicht vanaf 14 gram. De grootste soort is de Pelstekelstaarteekhoorn (Anomalurus pelii) met een kop-romplengte tot 46 cm, een staart tot 45 cm en een gewicht tot 1800 gram. Ze eten allerlei plantaardig voedsel en soms insecten.
De familie omvat de volgende geslachten en (levende) soorten:
