Les Paracucumidae sont une famille d'holothuries (concombres de mer) de l'ordre des Dendrochirotida.
Ce sont des holothuries dendrochirotes allongées, cylindriques et effilées. caractérisées par des ossicules dermiques en forme de tables très trouées[2].
Selon World Register of Marine Species (11 février 2021)[1] :
Les Paracucumidae sont une famille d'holothuries (concombres de mer) de l'ordre des Dendrochirotida.