Els dendroquiròtids (Dendrochirotida) són un ordre d'equinoderms holoturioïdeus amb els tentacles molt ramificats i extensos usats per filtrar l'aliment. Posseeixen arbres respiratoris. Alguns presenten un anell calcari compost per nombroses peces petites o amb llargues extensions posteriors. Tenen musculatura per retreure l'introverte oral. La paret del cos pot estar endurit per la presència d'ossicles amples i aplanats. Viuen tant sobre fons durs com enterrats en sediments tous. La majoria de les espècies són d'aigües poc profundes. Es coneixen unes 550 espècies en 90 gènere i 7 famílies.
Els dendroquiròtids inclouen set famílies:
Els dendroquiròtids (Dendrochirotida) són un ordre d'equinoderms holoturioïdeus amb els tentacles molt ramificats i extensos usats per filtrar l'aliment. Posseeixen arbres respiratoris. Alguns presenten un anell calcari compost per nombroses peces petites o amb llargues extensions posteriors. Tenen musculatura per retreure l'introverte oral. La paret del cos pot estar endurit per la presència d'ossicles amples i aplanats. Viuen tant sobre fons durs com enterrats en sediments tous. La majoria de les espècies són d'aigües poc profundes. Es coneixen unes 550 espècies en 90 gènere i 7 famílies.