Характеризуються в першу чергу тонкими, схожими на вусики, кінцівками. Характерною ознакою їх є вапнякова черепашка висотою до 40 см, в якій сховано тіло тварин у дорослому стані. Їх личинка має три пари кінцівок і одне лобове око. Спочатку вона веде вільний спосіб життя, але потім прикріплюється до одного місця (наприклад, скелях), і в неї утворюється черепашка.
Вусоногі в більшості випадків гермафродити. Тільки у двох родів існує поділ на статі, але й тоді самці карликові, і ведуть на самках паразитичний спосіб життя.
Всі вусоногі живуть в морі і поширені по всій Землі, так як часто прикріплюються до кораблів або швидко плаваючих тварин. Є справжньою «карою» морської сейсморозвідки — особливо в тропічних морях. Прикріплюються до сейсмічних кіс і навісного устаткування, порушують балансування, створюють шуми. Будучи морськими тваринами, вусоногі раки можуть подовгу залишатися поза водою, щільно закриваючи свою черепашку. Тому деяких вусоногих є можливість зустріти прикріпленими на таких місцях біля берега, куди вода потрапляє нечасто.
Живляться вусоногі інфузоріями, Радіоляріями і найдрібнішими личинками.
Інфраклас включає близько 1220 відомих видів[1].